Firmaet SIMONSEN ble startet i 1948 av høyesterettsadvokatene Peter Simonsen og Lars Musæus. De var kolleger i Nordisk Skipsrederforening (Nordic Shipowners’ Defence Club) da annen verdenskrig brøt ut. Peter Simonsen ble med den norske regjering til London der han ble sjef for juridisk avdeling i Nortraship, som forvaltet den norske handelsflåte under krigen.
Etter krigen var Simonsen en tid ekspedisjonssjef i skipsfartsavdelingen i Handelsdepartementet før de to gikk sammen om dannelsen av firmaet i 1948. Gjennom sin bakgrunn i Nordisk og tiden i Nortraship hadde de begge et formidabelt internasjonalt nettverk som gav stort oppdragstilfang i gjenoppbyggingen av handelsflåten og gjenreisningen av norsk økonomi i årene etter krigen.
Det internasjonale nettverket gav firmaet et en sterkt internasjonal profil med shipping og internasjonal finansiering som hovedaktiviteter. Da oljevirksomheten i Nordsjøen tok av i 1970-årene ble firmaet trukket tungt inn gjennom norske rederes investeringer i rigger m.v. og gjennom utenlandske oljeselskapers etablering i Norge. Sentral i denne virksomheten var høyesterettsadvokat Peter F. Holst, som kom til firmaet som partner fra en stilling som administrende direktør i Sigval Bergesen d.y.
Gjennom 1970- og 1980-årene vokste firmaet i likhet med de øvrige advokatfirmaer i Norge og utviklet generell forretningsjuridisk
kompetanse. I 1990 årene kom satsningen på IT, der det i dag er markedsleder. Firmaet har beholdt sin internasjonale profil og bygger fremdeles på det nettverk som var etablert ved starten i 1948. Foruten at nettverket stadig gir et godt oppdragstilfang, brukes det i forbindelse med utviklingen av yngre medarbeidere gjennom traineeopphold etc.